Подскажите пожалуйста как доступным языком объяснить ребенку чем отличается Родительный падеж от Винительного.

это все не то,есть словосочетания которые будут с одиниковыми

окончаниями ....

Это невозможно объяснить. Нужно лишь понять, что когда чего-то нет (стола, книги, тетради, куклы и т.п.) - это родительный падеж. Когда ты что-то видишь (стол, книгу, тетрадь, куклу и пр.) - это винительный падеж.