Данные словосочетания замени глаголом  в неопределённой форме.

Оказывать помощь-

Вести наблюдение-

Одержать победу-

Давать совет-

Принять решение-

Нести службу-

Отправиться в путешествие-

Помогите плиззз)Очень нужно

Оказывать помощь- помочь

Вести наблюдение- наблюдать

одержать победу-победить

давать совет-советовать

принять решение-решить

нести службу-служить

отправиться в путешествие-путешествовать