Помогите разобрать предложение по составу "Обрадовался посланный, позвал счастливого человека с собой и привел его во дворец"

Спасибо ;)

Обрадовался сказуемое посланный подлежащее позвал сказуемое счастливого определение человека дополнение с собой дополнение привёл сказуемое во дворец обстоятельство.