в каком случае следует применять глагол есть, а в каком кушать?

есть можно употреблять двух случаяхм можем есть что-то напримересть кашу и.т.дили можем сказатьу меня есть карандаш тоисть когда мы что-то имеемкушать мы используем только когда мы питаемся пищейнапример покушать кашу но мы не можем сказать например кушая суп но мне так кажетмя нужно говорить ешь суп