в чем различие между главными и второстипеными членами предложении

Главные члены предложения составляют его основу, т. е. содержат его основную мысль. А второстепенные члены передают эту основную мысль в более развернутом виде, дополняют ее.

главные члены предложения это подлежащее и сказуемое, а остальные второстепенные