подчеркнуть основу указать самостоятельные части речи ::один раз дети пошли играть на дорогу и взяли с собой котёнка

опрделить что

аснова например подлежащее

основа- дети пошли играть, взяли (подлежащее и сказуемые), а самостоятельные части речи это существительные, прилагательные, местоимения, глаголы, наречия, числительные, все кроме служебных частей речи: союзов, предлогов, частиц.