Напишите все возможные формы причастий от каждого глагола. Командировать, откомандировать, отправить, лежать, спать, отправиться, лечь. 

Командировать-командируемый,откомандировать-откомандировавший,отправить-отправляемый,лежать-лежавший,спать-спящий,отправиться-отправившийся,лечь-лежащий.