определить падеж.Плыть по реке на лодке.Расти на опушке леса.Уколоть палец иглой.Идти по тропинке к лесу.

Плыть (по чему?) - по реке Д.п .

Плыть  (на чем?) - на лодке - П.п .

Расти  (на чем?) - на опушке П.п .

Уколоть (что?) - палец В.п.

Уколоть (чем?) -  иглой. Т.п.

Идти (по чему?) - по тропинке Д.п .

Идти (к чему?) - к лесу Д.п .