Я поднял голову, чтобы лучше их рассмотреть. Синтаксический разбооор предложения

Это сожноподчиненное предложение с придаточным цели. Здесь главная часть- Я поднял головуЯ-подлежащееподнял-сказуемоеголову-дополнение, а придаточная обстоятельство цели, поэтому вы должны эту часть полностью подчеркнуть как обстоятельство(_._._._.)