Как определить глаголы 1 спряжение и 2 спряжение?

Е - 1 спряжение, также окончания -УТ, -ЮТ;И - 2 спряжение, также окончания -АТ, -ЯТ;глаголы-исключения :7-ЕТЬ: смотреть, видеть, ненавидеть, терпеть, зависеть,вертеть, обидеть;4-АТЬ: гнать, держать, слышать, дышать;

2-ИТЬ: брить, стелить