как расшифровывается ял 6

верно

теперь по сложней

мидель шпангоут что такое ?

Шпангоут - это поперечное ребро корпуса судна (деревянный или металлический). Мидель-шпангоут - это сечение корпуса плавсредства (например, корабля) вертикально поперечной плоскостью.

Ялик (легкая бескилевая парусная лодка или транцевая  гребная, или гребно-парусная корабельная шлюпка.