Вместе иди раздельно:

(Не)знание - полбеды, (не)желание знать - вот истинное (не)счастье

Для друга семь верст (не)околица

Не знание-полбеды,нежелание знать-вот истинное несчастье.Непоседа  портит беседу.Не пером пишут,а умом.Для друга семь вёрст не околица.