пишу(кому?) ему - Д.п.письмо(о ком?) о них -П.п.ветка(чего?) мимозы -Р.п.дарю(кому?) сестре-Д.п.рисую(кого?) её -В.п.шёл(мимо кого?) -мимо него - Р.п.В двух последних,так как вопрос КОГО? есть и в родительном,и в дательном падежах.чтобы не ошибиться,подставим существительное ж.р.,1 склоненияЛИСАрисую(кого?) - лисУ , окончание -у, значит, В.п.шёл (мимо кого?) мимо лисЫ ,окончание -ы, Р.п.