глагол "давай" к какому времени относится?

значит ли это что глагол пренадлежит к неопределенной форме?

Неопределенная форма(инфинитив) - это глагол с суффиксом ть или ти. Глагол "давай" не относится к неопределенной форме, а если бы относился, то это был бы глагол давать.

Глагол "давай" употреблен в повелительном наклонении. Время глаголы имеют только в изъявительном. В данном случае у глагола нет времени.