КАКИЕ СКОБКИ ДОЛЖНЫ БЫТЬ(КРУГЛЫЕ ,КВАДРАТНЫЕ?)И ГДЕ ИМЕННО.
Поезд тронулся, и находившиеся в вагоне пассажиры замерли от страха.Я почувствовал,что люди в опасности, и встал.Тогда,двадцать лет назад,был я молод и находился в хорошей спортивной форме.

[Поезд тронулся], и, [находившиеся в вагоне пассажиры, замерли от страха.]  [Я почувствовал, (что люди в опасности), и встал].   [Тогда,двадцать лет назад,был я молод и находился в хорошей спортивной форме.] - если нужно было определить главные и придаточные предложения, то должно быть вот так