Синтактический разбор предложения. С древнейших времен звезды были надежными ориентирами, по которым люди находят стороны горизонта и определяют время ночи.

а почему бессоюзное? разве (по которым) - не будет союзом?

я могу ошибаться, но мне кажется оно бессоюзное

спасибо)

Грамматическая основа первого простого: Звезды былиГрамматическая основа второго просто: Люди находят, определяютС - предлог, древнейших времен - прил. и сущ. (обстоят), надежными - прилаг, ориентирами - сущ. стороны, горизонта - сущ (допол), время, ночи - сущ. (допол)(Повеств, невоскл, сложное, осложнено однородными сказуемыми, бессоюзное)