В зависимости от изначального значения слова "Привязался" в качестве синонимов могут быть использованы следующие слова: Полюбил, примотался, прицепился/пристал, преследовалНапример:Я привязался к ним - Я полюбил их.Веревка плохо привязалась - Веревка плохо примоталась."Чего ты ко мне привязался!" - "Чего ты ко мне прицепился/пристал!".Бродячая собака привязалась ко мне - Бродячая собака преследовала меня.