а) в форме 2-го лица единственного числа
исправьте чертёж, быть вечером на концерте, надеть акваланг, не спорить с арбитрами, отодвинутся от окна.
б) в форме 2-го лица множественного числа.
справиться о расписании уроков, не тревожится из-за пустяков, не забыть о друге, назначить встречу, подготовиться к защите реферата, спрятать книгу в шкаф, ознакомится с расписанием тренировок, обеспечить явку участников конференции, прилечь на зелёную лужайку.

вечером на концерте,надевать акваланг

а)Исправь чертеж, будь вечером на концерте, надень акваланг, не спорь с арбитрами, отодвинься от окна.б)Справитесь о расписании уроков, не тревожитесь из-за пустяков, не забывайте о друге, назначите встречу, подготовитесь к защите реферата, спрячьте книгу в шкаф, ознакомитесь с расписанием тренировок, обеспечьте явку участников конференции, приляжете на зеленую лужайку.