Позже - наречие ( подчеркивается чертами с точкой, _._._, вот так)примерно-наречие(_._._)через - производный предлог полминуты- наречие (_._._)пёс - существительное(одной линией) любимец - существительное ( одной линией) хозяина- существительное ( подчеркивается чертами, _ _ _, вот так)подошёл - глагол ( две линии)ко мне - местоимение ( подчеркивается чертами _ _ _) и - союз обнюхав - одиночное деепричастие ( _._._)виновато - наречие ( _._._)завилял- глагол ( две линии) хвостом - существительное ( подчеркивается чертами, _ _ _, вот так)