найдите в предложении инфинитив выступает в роли дополнения

Думаю,это 2 и 4 предложения.Родители потребовали(чего?) не задерживаться...Родители потребовали,чтобы я не задерживался после школыМама просила (о чем?) сходить в магазин.Мама просила,чтобы я сходил в магазин