Почему возвратное местоимение так часто встречается в устойчивых выражениях, характеризующих человека?

Возвратное местоимение может быть только 1-го лица ед.ч. - "себя". Другими словами, это иная форма местоимения "я", поэтому с помощью них легко описать то, как ведет себя человек (вышел из себя, подстраивает под себя, говорит сам за себя).

Потому что человек часто производит действия, направленные на себя же самого. Например, поймать себя на мысли, уйти в себя, прийти в сеья и тд.