напишите 4 сложноподчинённых предложений со словами ( говорить ,чувствовать , слышать , видеть

Надо всегда говорить правду, чтобы люди тебе доверяли.Тепло в своем сердце мы чувствуем только тогда, когда родители нас обнимают.Мы будем слышать человека тогда, когда мы начнем его просто слушать.Мы видим ошибки других, когда мы же не замечаем своих.Надеюсь помогла)