какая начальная форма у глагола НАЧАТЬ???????????????

я повторюсь: чтобы определить Н.Ф. (начальную форму глагола) нужно к нему задать вопрос что делать?"

слово начали -> "что делать?" -> начать это Н.Ф.

Так и будет.Инфинитив.

Начальная форма глаголов отвечает на вопрос: "что делать?", в данном случае "начать" и есть Н.Ф.