Определите время
Тесниться,откроешь,вошёл,пройдёшь,заглянешь,живёт.

Тесниться(что делать?)- инфинитив, настоящее время, откроешь(что сделаешь?)- будущее, вошёл(что сделал?)- прошедшее, пройдёшь(что сделаешь?)- будущее, заглянешь(что сделаешь?)- буд., живёт(что делает?)- настоящее. p.s./ Без времён никак, подруга, их в русском всего-навсего 3, даже не 12(!) как в английском, так что поднажми! Удачи.