вдруг один птенчик выпал (в,на)гнезда.Петя поднял птенчика посадил его (на,в) гнездо.(из, в) гнезда послышалось веселое щебетанье других птенцов.

вдруг один птенчик выпал из гнезда. Петя поднял птенчика и посадил его в гнездо. Из гнезда послышалось веселое щебетание других птенцов.