Синтаксический разбор предложения: Когда эти животные путешествуют по лесу и цепляются иголками за траву и ветки, они собирают на себе большое количество насекомых.

Повествоват., невосклицат., сложноподчинённое с придаточным обстоятельственным времени:1. главное: простое, двусоставное: они собирают, распространённое, полное, не осложнено2.придаточное: простое, двусоставное: животные путешествуют и цепляются, распростр., осложнено однородными сказуемыми - путешествуют и цепляются, однородными дополнениями - за траву и ветки.

животные(сущ)путешествуют(глаг)по лесу(обстоятельство)цепляются(глаг)иголками(дополнение)за траву и ветки(обстоятельство)они(_._.подчеркивай так)собирают(глагол)на себе(обстоятельство)большое(волнистой линией подчеркивай)коль-во(_._._.)насекомых(обстоятельство)