почему в корнях слов удирать, пробирать,убирать, замирать пишется и?

В этих словах пишется буква и по правилу  чередования согласных в корнях

дир\дер, бир\бер, мир\мер: если после корня стоит суффикс А то пишется И, а если нет суффикса то пишется Е.