по приездЕ в город мы посетили псковский кремль

Как называется данная ошибка?

Никак.Всё правильно.По приездЕ,по окончаниИ, и т.д.

По приезде .По - в значении после чего-либо , после приезда .По приезде - предложный падеж , поэтому окончание -е .Здесь никакой ошибки нет , всё правильно .