Как правильно проверить написание -тся -ться

Если глагол отвечает на вопросы "что сделать, что делать?" то пишется мягкий знак. А если глагол отвечает на вопросы "что делает, что сделает?", то без мягкого знака. Вывод: если задать вопрос, и в нем слышится и пишется мягкий знак то и в глаголе тоже. Если в вопросе нет мягкого знака, то его мы не пишем.

вот смотри вот если ты не знаешь как пишется слово то подставляй к ним вопросы например:слово пишется что делает?? без мягкого знака потому что в вопросе нет мягкого знака.еще например доставляется без мягкого знака вопрос что делает?понела?