Поставьте запятую.
Саша не ре­шил­ся всту­пить­ся за то­ва­ри­ща и впо­след­ствии ему при­ш­лось не раз по­жа­леть об этом.

Саша не ре­шил­ся всту­пить­ся за то­ва­ри­ща, и впо­след­ствии ему при­ш­лось не раз по­жа­леть об этом.

После товарища запятая