'еда, противная коту' Почему стоит запятая, нужна ли вообще? И как называется правило?

запятая нужна. обособленное определение. Еда (какая?), противная коту, .....

Противная коту - обособленное определение, выраженное прилагательным с зависимым словом,  стоит после определяемого слова.