Чем отличаются простые педложения от Сложных?

У простых предложений 1 грамматическая основа, а у сложных 2 и больше

Строением. Пример: Я пошел гулять. Это простое Вчера вечером я пошел гулять,играл с друзьями, а позже вышел со своей собакой. Это сложное.