В чём заключается отличие главных членов предложения от второстепенных?

главные члены предложения (сказуемое, подлежащее) могут составлять предложение (применяться самостоятельно)например: дети рисуюта второстепенные используют вместе с главными, то есть они ее могут быть отдельно, они только украшают предложение