что такое неопределенная и определенная форма русского языка?

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой ( инфинитивом ).         Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:представляет глагол в словаре;имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:         читать,     нести,     испечь;из всех грамматических признаков сохраняет лишьвид (совершенный / несовершенный),переходность / непереходность,возвратность / невозвратность.        Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?что сделать?