слово голосовать, морфологический разбор

"Голосовать" образовано от сущ. "голос" суффиксальным способом.

а окончание какое?

ТЬ - окончание неопределённой формы. Но в некоторых учебниках это суффикс. Я не знаю, какой у вас.

спасибо

не за что :)

голосовать - (что делать?) глагол, н.ф. голосовать, непереходный, невозвратный, несов.в., скорее всего сказуемое.