что такое чередование звуков в сильных и слабых позициях

А что значит сильные или слабые позиции согласных по глухости-звонкости?

смотря каких, если согласных, то есть например к,ч а у гласных есть только беглые

Сильные позиции гласных, когда гласные находятся под ударением. Например, буква "я" в слове яблоко. Слабые позиции гласных, наоборот, когда они находятся в безударном положении. Согласные находятся в сильной позиции, если после них следуют -гласные: саДЫ, коДЫ; -согласные: зиМНий. А слабая позиция у согласных, когда они либо стоят в конце слова (саД) , либо перед мягким знаком (дожДЬ) или же являются непроизносимыми (соЛнце).