Смотрим на то, какие вопросы можно задать, к каким словам относится и решаем, что это за член предложения.1. Друг попросил меня ПОИГРАТЬ с ним в футбол.попросил (
о чём?) поиграть -
дополнение2. РАДОВАТЬСЯ жизни - большой талант.
Тут инфинитив входит в состав подлежащего "радоваться жизни". "Радоваться жизни" - подлежащее, "большой талант" - сказуемое, характеризующее подлежащее.3. Всякий охотник поймёт моё желание ПОЙМАТЬ зверя и СДЕЛАТЬ его своим.желание
(какое?) поймать зверя и сделать его своим -
несогласованные однородные определения4. На одной из станций мы вышли из вагона ПРОГУЛЯТЬСЯ по платформе.вышли (
зачем? с какой целью?) прогуляться -
обстоятельство цели5. В свободное от занятий время Данила любил РИСОВАТЬ.
Здесь РИСОВАТЬ входит в состав сказуемого "любил рисовать".______________
Когда нужно решить, входит инфинитив в сложное сказуемое или нет (например, сравнивая случаи 1 и 5), можно пытаться убирать инфинитив и смотреть, не изменяется ли смысл, нередко представляя диалог. Например:
1) - Почему ты играешь в футбол?- Друг попросил.Здесь
попросил замечательно живёт без
поиграть, поэтому инфинитив в состав сказуемого не входит.
5) - Данила, ты рисуешь в свободное время?-
Я люблю*.Диалог стал бессмысленным, значит, отрывать инфинитив от глагола нельзя.