услышал. видела. засмеется. здороваются. записать каждое слово ( в.,ч.,род или лицо) и каждое слово в неопределенной форме.

услышал (прош.время,муж. р. ед.ч.)  - услышать  . видела(прош.в., жен.род. ед.ч) - видеть. засмеется( будушее вр. 3л ед.ч.) - засмеяться. здороваются(наст.вр. 3л.мн.ч.) - здороваться.