Из данных словсоставьте словосочетания, изменяя существительные,в скобках в соответствии с вопросами. Укажите склонениеи падеж существительных.

Петь(от чего?)(радость), радоваться (чему?)(удачи), не бояться (чего?) (трудность), приехать (к кому?)(подруга), идти (без чего?)(косынка).