Почему именно звуковая речь является естественной
и наиболее удобной формой существования языка?
В чем ее преимущества по сравнению с языком жес
тов, мимикой, письмом и прочими системами сигна
лизации?

Потому что в звуковой речи больше слов, которые обозначают ту или иную вещь, чем, предположим, в языке жестов. Возьмём к примеру, русский язык. В русском языке 1 слово можно сказать по-разному, подобрать кучу синонимов. Звуковая речь передаёт настроение человека и интонацию, с которой он говорит. К тому же, нам, людям, это природой заложено, вести устную речь.