Благодарю вас, топайте дальше... Сколько грамматических основ??

Здесь 2 грамматических основ

Первая основа - благодарю (это определённо-личное предложение, можно вставить в качестве подлежащего местоимение Я), вторая основа - топайте (это тоже определённо-личное предложение, можно вставить местоимение ВЫ).