СИНТАКСИСКСКИЙ РАЗБОР ПРЕДЛОЖЕНИЯ И СОСТАВТЕ ЕГО СХЕМУ: Однажды мы с Гайдаром шли по улице и услышали встревожные голоса.

(Повест.,Не воскл.,распраст., двусост., простое., осл. однородными сказуемыми)    Мы - подлежащие выражено местоимениемШли и Услышали- Сказуемые (однородные)  С Гайдаром (с кем?) Творительный падеж, выражено сущ. дополнение   По улице (по чему?) Дательный падеж, выражено сущ. дополнение     Голос (какой?) встревоженный - прилагательное (Встревеженный) , голос сущ. Родительный падеж. дополнение