Как узнать что причастие возвратное или наоборот

невозвратные не имеют постфикса СЯ и СЬ

Берем причастие, и узнаем от какого глагола он образован. Если  если у этого глагола есть суффикс СЯ или СЬ, то глагол возвратный следовательно, причастие тоже