на какие две группы можно разделить слова стрела, глазок,посуда, ядовитый, бедняк, одежда, деревья, дрозды, зверек, помидор, кольцо, тяжелый, язык, пилить, змея, сога, карман, зимовать, стакан, товарищ

На глаголы, существительные и прилагательные. Например: сущь.стрела, глазок,посуда,бедняк, одежда, деревья, дрозды, зверек, помидор, кольцо,язык,змея, сога, карман,стакан, товарищ .Глаголы:пилить, зимовать. А остальные прилагательные.

например слышимости, т.е ,ч то слышу, то и пишу : 

1 группа как слышу, так и пишу: глазок, карман, стакан.

остальное в другую группу.

или по твердости / мягкости первого слога

тв: глазок,посуда, ядовитый, одежда, дрозды, помидор, кольцо, язык, сога, карман, стакан, товарищ

остальные мягкие, слова на я отнесла в 1 группу, т.к слышим е , звука е нет , есть йэ , значит твердый звук