Напиши вопросы по теме тся и ться в глаголах

К примеру слово пачкаться к нему подходит вопрос что делать в вопросе есть мягкий знак значит в слове пачкаться должен быть мягкий знак

ну да

когда пишется тся а когда пишется ться ? На какие вопросы отвечает ться? а тся Можно ли ошибиться в написании?