Допущена пунктуационная ошибка
Сегодня на занятиях мы читали и рисовали красками и карандашами

грамматическая основа: мы читали и рисовали(запятая не нужна). Рисовали чем? Красками и карандашами. Тоже запятую не нада

*не надо

Пунктуационная? Тут скорее речевая. Если прочитать быстро, то получится, что вы и *читали* и рисовали красками и карандашами.

здесь нет пунктуационной ошибки, можно изменить: мы читали, а также рисовали....и т.д.