нужно ли ставить запятую в этом предложении и где ставить : книги сопровождают меня на протяжении всего жизненного пути и я общаюсь с ними всегда и везде

Запятую нужно поставить после слова пути, так как здесь две грамматические основы и между ними ставится запятая.