Для того, чтобы разобраться с оборотами, нужно вспомнить что такое причастие и деепричастие.Причастие обозначает признак предмета, а деепричастие- признак глагола.Причастие отвечает на вопрос: какой? какая ?, а деепричастие: что делая, что сделав?Причастный оборот - это причастие с зависимыми словами.Соответственно деепричастие с зависимыми словами- это называется деепричастный оборот.Причастный оборот в предложении в большинстве случаев выступает в форме определения.Примеры причастий: смотрящий, рассматривающий, думающая, мечтающий и т.пПример причастного оборота: "Девушка, сидевшая у костра, выглядела притягательно".Сидевшая у костра- это и есть причастный оборот.Так как он стоит в середине предложения, то должен выделяться запятыми с двух сторон.Если причастный оборот стоит в начале предложения, то тогда выделять его запятой не нужно.Если в конце, то перед оборотом ставится запятая.Например: "Одевшая красное пальто девушка выглядела сногсшибательно"." Выглядела сногсшибательно девушка, одевшая красное пальто".Примеры деепричастий: узнавая, читая, отперев, прочтя.прочтя.Деепричастный оборот всегда выделяется запятой.