началная форма слова рассказывал выпрыгнул убился дрался и пел

рассказывал (прош вр)- расказываТЬ (ть суффикс )выпрыгнул (прош.вр) - выпрыгнуТЬ (ть суффикс)убился (прош.вр.)-убиТЬся (ть суффикс, ся- префикс, не обяз)дрался (прош. вр.) -драТЬся (ть-суффикс, ся-префикс)пел (прош. вр) -пеТЬ 

Рассказывал-рассказать. Выпрыгнул-выпрыгнуть. Убился- убиться. Дрался- драться. Пел- петь.