родственные слова к слову лиса

Лисёнок и лисица правильно , Помпошка лис и лисий это форма.

И по лисьи тоже

По-лисьи - это наречие, лисья - это прилагательное. Это не формы одного и того же слова (лиса, лисы, лису), а однокоренные слова).

лис лисица лисёнок лисий 

Лисичка, по-лисьи, лисенок, лисья